Rövid ismertetés
Zárt hurkú automatikus mozgásszabályozó rendszer, mely a jármű mozgásállapotának mérésével és az útfelület tulajdonságainak monitorozásával lehetővé teszi, hogy a jármű önvezető módon manőverezzen és kövessen összetett trajektóriákat a kormányrendszeren és az egyes kerekeken ébredő nyomatékokkal történő precíz beavatkozással, miközben egy vagy több kereke már a tapadási határra került. A rendszer egy kétirányú kommunikációs felületen képes együttműködni egy autonóm jármű viselkedéstervező algoritmusával: a járműdinamika és beavatkozók képességeinek függvényében folyamatosan kiszámítja a megvalósítható trajektóriákat, és ezáltal az követni tudja a tervező által kiválasztott útvonalat. Az új trajektóriák kiszámítása és megvalósítása kitágítja a járműdinamika határait vészhelyzeti manőverek és motorsport alkalmazások esetében, amire emberi vezető nem lenne képes.